El principi de funcionament d'un actuador de tipus forquilla és que l'aire comprimit entra al cilindre i empeny el pistó de tipus forquilla perquè es mogui en línia recta. Aquest moviment lineal es converteix en el moviment de rotació d'un disc mitjançant el disseny d'una forquilla, que al seu torn impulsa la rotació de l'eix de sortida, aconseguint el control de la vàlvula.
Concretament, l'estructura interna d'un actuador de tipus forquilla inclou un pistó, que comença el moviment lineal quan l'aire comprimit entra al cilindre. El pistó converteix el moviment lineal en moviment de rotació d'un disc mitjançant el disseny d'una forquilla de canvi. Aquest moviment de rotació impulsa encara més la rotació de l'eix de sortida, aconseguint el control de la vàlvula.
Les característiques de disseny de l'actuador de tipus forquilla inclouen la seva estructura interna compacta, volum petit, velocitat d'acció ràpida i baix consum de gas. A més, l'actuador de tipus forquilla també es pot configurar en un estat normalment obert o normalment tancat per satisfer els diferents requisits d'aplicació.
