El principi de funcionament d'un actuador lineal hidràulic és impulsar el moviment de l'actuador a través de la pressió hidràulica, aconseguint un moviment lineal. Quan es requereix una capacitat anti-desviació excepcional, una gran empenta i una velocitat de formació ràpida, els actuadors hidràulics són una opció ideal. La incompressibilitat dels líquids fa que els actuadors hidràulics tinguin una excel·lent capacitat anti-desviació, que és molt important per regular les condicions de funcionament.
L'estructura d'un actuador lineal hidràulic inclou principalment un motor, una bomba d'oli, una servovàlvula electrohidràulica i altres peces. El motor impulsa la bomba d'oli per produir oli hidràulic, que es transporta a través de canonades fins a l'actuador, empenyent el pistó o el cilindre per fer un moviment lineal. La servovàlvula electrohidràulica ajusta el cabal i la pressió de l'oli hidràulic segons el senyal de control, aconseguint així un control precís.
