La funció principal dels actuadors hidràulics és convertir l'energia hidràulica en moviment mecànic, que s'utilitza per conduir diversos equips o sistemes mecànics. Per exemple, els actuadors hidràulics poden impulsar l'obertura i el tancament de la vàlvula, controlar el moviment dels braços robòtics, aixecar objectes pesats, etc.
Els actuadors hidràulics funcionen mitjançant sistemes hidràulics, utilitzant la pressió del líquid (generalment oli) per transmetre la força. La bomba hidràulica pressuritza el líquid i després el lliura a l'actuador a través d'una canonada. El pistó o cilindre dins de l'actuador es mou sota pressió per completar l'operació requerida.
