El principi de funcionament dels actuadors hidràulics es basa en els principis bàsics dels sistemes hidràulics, que converteixen la força i el moviment mitjançant la transmissió de pressió de líquid en canonades tancades. Els actuadors hidràulics solen estar formats pels següents components principals
Bomba hidràulica: converteix l'energia mecànica en energia hidràulica i genera pressió mitjançant el bombeig d'oli hidràulic.
Cilindre hidràulic: Un cilindre hidràulic és un actuador que converteix l'energia hidràulica en energia mecànica i aconsegueix un moviment lineal o de rotació mitjançant el moviment d'un pistó.
Vàlvula de control: s'utilitza per regular i controlar el cabal i la pressió de l'oli hidràulic, aconseguint així un control precís.
